Lipiec i sierpień to rocznica największej bitwy pancernej w dziejach Polski. Jej większość walk odbyło się pod Okuniewem (gmina Halinów).

Bitwa pod Warszawą, znana jako bitwa pancerna na przedpolach Warszawy, bitwa pod Radzyminem lub bitwa pod Wołominem – bitwa stoczona w czasie II wojny światowej na prawym brzegu Wisły na wschód od Warszawy w dniach 25 lipca – 5 sierpnia 1944 pomiędzy radziecką 2 Armią Pancerną a niemieckimi oddziałami m.in. dywizjami Waffen-SS Wiking i Totenkopf oraz dywizją Hermann Göring. Bitwa zbiegła się z działaniem Armii Krajowej z radzymińskiego Obwodu „Rajski Ptak”, której oddziały w lipcu 1944 przystąpiły do akcji „Burza”.

Z uwagi na gros walk pomiędzy Okuniewem a Zielonką w obecnym poligonie wojskowym, historycy zaczynają tę bitwę coraz częściej nazywać Bitwą pancerną pod Okuniewem.